一般來說，橡膠護舷按其結構可分為兩大類：浮動式橡膠護舷和實心橡膠護舷(非浮動式)。

　　浮動橡膠護舷是一種新型護舷設備。與實心橡膠護舷相比，其主要特點有：壓縮變形大、吸能大、反作用力小、自浮、安裝方便等。通常用于船對船(ship to ship)、船對碼頭(ship to ship)碼頭)駁船、靠泊等場合。

　　由于浮動橡膠護舷的自浮特性，特別適合安裝在潮汐變化較大的碼頭。其中，填充橡膠護舷由于其免維護和長壽命的優勢，特別適用于惡劣環境下的應用，例如海上鉆井平臺。

　　實心橡膠護舷具有較高的能量吸收和反作用力，同時具有成本低、使用壽命長、安裝維護簡單等優點，是安裝在船塢和船塢中較多的防護裝置。